خرید انکودر مطلق

این صفحه مرجع انتخاب کلی خانواده Absolute Encoder است. کاربر ابتدا مشخص می کند به موقعیت یکتای یک دور یا موقعیت کامل در چند دور نیاز دارد و سپس نوع نصب، رابط و شرایط محیطی را انتخاب می کند. جزئیات عمیق هر ترکیب در زیرشاخه خودش باقی می ماند تا صفحه مادر با صفحات سینگل ترن، مولتی ترن، شفت دار و بدون شفت رقابت نکند.

جدول خلاصه انتخاب انکودر مطلق

معیار	گزینه ها یا مشخصه	اثر بر انتخاب
دامنه موقعیت	سینگل ترن یا مولتی ترن	زاویه یک دور یا موقعیت کامل چند دور
ساختار نصب	شفت دار، هالو شفت یا بدون بلبرینگ	کوپلینگ، فضا و الزامات مکانیکی
رزولوشن و دقت	بیت، تعداد موقعیت، Accuracy و Repeatability	تفکیک نظری و خطای واقعی
رابط خروجی	Parallel، SSI، BiSS، CANopen، Industrial Ethernet یا Analog	سازگاری PLC، درایو و سیم کشی
محیط کار	IP، دما، شوک، لرزش و EMC	دوام و پایداری داده
جایگزینی	کد کامل، فلنج، شفت، پین اوت و پارامترها	امکان نصب و راه اندازی بدون تغییرات پرهزینه

انکودر مطلق چیست؟

انکودر مطلق حسگری است که هر موقعیت زاویه ای را به یک کد یا مقدار مشخص تبدیل می کند. کنترلر با خواندن همان مقدار، موقعیت فعلی محور را تشخیص می دهد و برای دانستن زاویه مجبور نیست همه پالس های حرکت را از یک نقطه مرجع بشمارد. نحوه بازیابی موقعیت پس از قطع برق و حرکت در خاموشی به نوع و فناوری محصول وابسته است.

انکودر مطلق چگونه کار می کند

در مدل های نوری، مغناطیسی، خازنی یا مبتنی بر فناوری های دیگر، عنصر کدگذار و مدار خوانش وضعیت محور را به داده تبدیل می کنند. خروجی ممکن است کد موازی، سریال سنکرون، شبکه صنعتی یا سیگنال آنالوگ باشد. فناوری اندازه گیری به تنهایی کیفیت نهایی را تعیین نمی کند؛ دقت، رزولوشن، سرعت، محیط و پردازش سیگنال باید هم زمان بررسی شوند.

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

ویژگی	انکودر مطلق	انکودر افزایشی
نوع داده	کد یا مقدار یکتا برای موقعیت	پالس های نسبی A و B و گاهی Z
راه اندازی	موقعیت قابل خواندن پس از روشن شدن	اغلب نیازمند مرجع گیری یا موقعیت ذخیره شده
قطع برق	بازیابی موقعیت طبق فناوری مدل	شمارش کنترلر ممکن است از بین برود
خروجی رایج	SSI، BiSS، Parallel، شبکه یا Analog	HTL، TTL، Line Driver و مشابه
معیار رزولوشن	بیت یا تعداد موقعیت در دور	PPR یا CPR براساس تعریف سازنده
انتخاب مناسب	کنترل موقعیت یکتا و بازیابی سریع	اندازه گیری سرعت و موقعیت نسبی اقتصادی

 

مطلق بودن الزاماً به معنی دقت بیشتر از هر انکودر افزایشی نیست. دو فناوری نوع داده متفاوتی ارائه می دهند و دقت واقعی باید از Accuracy، خطای نصب و مشخصات همان مدل خوانده شود.

انواع انکودر مطلق از نظر تعداد دور

تقسیم بندی اصلی این خانواده به سینگل ترن و مولتی ترن است. مدل تک دور زاویه یکتای محور را در یک چرخش کامل گزارش می کند. مدل چند دور علاوه بر زاویه داخل دور، شماره دور را نیز در یک محدوده مشخص نگه می دارد. انتخاب باید از دامنه واقعی حرکت و نیاز ماشین پس از خاموشی آغاز شود.

برای محورهایی که فقط موقعیت داخل یک دور اهمیت دارد، محصولات و راهنمای تخصصی انکودر مطلق سینگل ترن را بررسی کنید. برای ثبت زاویه و شماره دور در حرکت چندچرخشی، وارد دسته انکودر مطلق مولتی ترن شوید.

معیار	سینگل ترن	مولتی ترن
خروجی موقعیت	زاویه یکتا در ۳۶۰ درجه	زاویه داخل دور به علاوه شماره دور
پس از یک دور کامل	کد زاویه تکرار می شود	شمارنده دور تغییر می کند
پارامتر اصلی	بیت یا موقعیت در هر دور	بیت تک دور و بیت چند دور
کاربرد	دریچه، میز گردان و محور محدود	وینچ، بالابر، محور خطی و ماشین چند دور
ریسک انتخاب اشتباه	نبود اطلاعات شماره دور	هزینه و پیچیدگی اضافی در نیاز تک دور

 

شفت دار بدون شفت و بدون بلبرینگ

ساختار	روش نصب	نکته کلیدی
Solid Shaft	اتصال شفت نری انکودر با کوپلینگ	فلنج، قطر و طول شفت و بار مجاز
Blind Hollow Shaft	ورود محور ماشین در سوراخ کور	قطر Bore، عمق ورود، Clamp و مهار بدنه
Through Hollow Shaft	عبور محور از سوراخ مرکزی	قطر عبور، طول محور و فضای سرویس
Bearingless یا Kit	مونتاژ روتور و استاتور روی ماشین	فاصله هوایی، هم محوری و دستور نصب

 

عبارت «بدون شفت» در بازار معمولاً برای هالو شفت به کار می رود، اما هالو شفت الزاماً بدون بلبرینگ نیست. نوع مکانیکی باید از نقشه و دیتاشیت کد سفارش تشخیص داده شود. در صفحات زیرشاخه، مدل های شفت دار و بدون شفت هر خانواده به صورت مستقل انتخاب می شوند.

رزولوشن بیت دقت و تکرارپذیری

اگر انکودر تک دور n بیت باشد، تعداد موقعیت نظری آن در هر دور برابر ۲ به توان n است. برای نمونه ۱۲ بیت برابر ۴۰۹۶ موقعیت و گام نظری حدود ۰٫۰۸۷۹ درجه است. این محاسبه فقط Resolution را نشان می دهد. Accuracy فاصله مقدار گزارش شده از موقعیت واقعی و Repeatability توان تکرار نتیجه در شرایط مشابه است.

مشخصه	پاسخ به چه پرسشی	اشتباه رایج
Resolution	چند مقدار مجزا قابل گزارش است	برابر دانستن با دقت واقعی
Accuracy	مقدار گزارش شده چقدر به موقعیت واقعی نزدیک است	نادیده گرفتن تلرانس و دما
Repeatability	نتیجه در حرکت تکراری چقدر بازتولید می شود	یکسان دانستن با Accuracy
Linearity	خطا در گستره اندازه گیری چگونه تغییر می کند	حذف از ارزیابی خروجی آنالوگ

 

کد Binary و Gray چه تفاوتی دارند

Binary و Gray روش نمایش عدد موقعیت هستند. در کد Gray بین دو مقدار متوالی معمولاً فقط یک بیت تغییر می کند و این ویژگی می تواند ریسک خوانش هم زمان چند بیت در مرز تغییر را کاهش دهد. کنترلر باید نوع کد واقعی را پشتیبانی یا تبدیل کند. کدگذاری، رابط فیزیکی و پروتکل سه مفهوم جدا هستند.

رابط های خروجی انکودر مطلق

رابط	موارد تطبیق	کاربرد یا ملاحظه
Parallel	تعداد بیت، Binary یا Gray، منطق و تعداد سیم	خوانش مستقیم با سیم کشی بیشتر
SSI	Clock، طول Frame، ترتیب بیت، خطا و پین اوت	رابط سریال سنکرون رایج
BiSS	نسخه، CRC، Frame و Cycle time	ارتباط سریال سریع و قابل پیکربندی
CANopen	پروفایل، Node ID، Baud rate و EDS	شبکه سازی و Diagnostic
PROFINET یا EtherCAT	پروفایل، فایل دستگاه و زمان چرخه	یکپارچگی با اتوماسیون شبکه ای
Analog	دامنه ولتاژ یا جریان و Scaling	موقعیت مطلق با محدودیت رزولوشن مؤثر

 

وجود نام یک رابط برای جایگزینی کافی نیست. سطح الکتریکی، نسخه، قالب داده، تعداد بیت، بیت های وضعیت، فایل پیکربندی، کانکتور و پین اوت باید برای همان کد محصول و ورودی کنترلر تطبیق داده شوند.

آیا انکودر مطلق بعد از قطع برق موقعیت را حفظ می کند

انکودر تک دور می تواند پس از روشن شدن زاویه فعلی محور را از کد همان موقعیت بخواند. در مولتی ترن، ثبت شماره دور به فناوری مکانیکی، باتری، برداشت انرژی یا طراحی الکترونیکی وابسته است. نباید از واژه Absolute نتیجه گرفت که هر مدل، هر حرکت محور را هنگام خاموشی و بدون محدودیت ثبت می کند؛ دیتاشیت مرجع است.

سرعت زمان پاسخ و جهت چرخش

حداکثر دور مکانیکی، نرخ به روزرسانی داده، زمان تبدیل و Cycle time باید جدا بررسی شوند. در کنترل سریع، تأخیر ارتباط می تواند از رزولوشن اسمی مهم تر باشد. جهت افزایش کد نیز باید با منطق ماشین هماهنگ شود. برخی مدل ها Direction، Preset و Scaling قابل تنظیم دارند و برخی با کد سفارش ثابت عرضه می شوند.

انتخاب مکانیکی و نصب صحیح

• نوعشفتوقطروطولواقعیآن
• نوعفلنج،قطرسنتروالگویپیچ
• کوپلینگوناهممحوریمجازدرمدلشفتدار
• Clamp،بازویگشتاورو Runout درمدلهالوشفت
• بارشعاعیومحوریمجازوحداکثر rpm
• جهتکانکتور،پیناوت،شعاعخمشکابلوفضایسرویس

نصب اجباری، اتصال صلب نامناسب، پیش بار محوری یا مهار نادرست بدنه می تواند عمر بلبرینگ و کیفیت اندازه گیری را کاهش دهد. نقشه مکانیکی همان کد سفارش باید پیش از جایگزینی با ماشین تطبیق داده شود.

درجه حفاظت و شرایط محیطی

IP باید در محل واقعی نصب و برای سمت شفت و سمت کانکتور بررسی شود. دمای کاری، شوک، لرزش، رطوبت، روغن، گردوغبار، شست وشو، EMC و ارتفاع نیز می توانند انتخاب را تغییر دهند. برای کاربرد ایمنی، صرف مطلق بودن یا داشتن CRC کافی نیست و گواهی SIL یا PL همان مدل و کل زنجیره کنترل لازم است.

کاربردهای انکودر مطلق

کاربرد	داده موردنیاز	معیار مهم
ماشین ابزار و محور خطی	موقعیت محور پس از روشن شدن	Accuracy، رابط و مکانیک نصب
رباتیک	زاویه یکتای مفصل یا محور	تکرارپذیری، ابعاد و Cycle time
جرثقیل و وینچ	موقعیت در چند دور درام	مولتی ترن، ظرفیت دور، محیط و ایمنی
شیر و عملگر صنعتی	موقعیت باز و بسته	سینگل یا مولتی ترن، IP و رابط
ماشین بسته بندی و چاپ	موقعیت سیکل و رجیستر	سرعت، Preset و زمان پاسخ
توربین و تجهیزات سنگین	موقعیت در محیط سخت	شوک، لرزش، دما و گواهی

 

قیمت انکودر مطلق به چه عواملی بستگی دارد

قیمت به برند و سری، سینگل یا مولتی ترن بودن، بیت و Accuracy، فناوری اندازه گیری، روش ثبت دور، رابط، قابلیت برنامه ریزی، نوع شفت و فلنج، IP، دما، کانکتور و ویژگی های ایمنی وابسته است. مقایسه قیمت فقط بین کدهایی معتبر است که از نظر داده، نصب و کنترلر جایگزین واقعی یکدیگر باشند.

چک لیست خرید و جایگزینی

اطلاعات لازم	دلیل بررسی
برند، سری، کد کامل و تصویر پلاک	یافتن دیتاشیت و گزینه سفارش دقیق
سینگل ترن یا مولتی ترن	تعیین دامنه موقعیت
رزولوشن، Accuracy و بیت های هر بخش	تطبیق عملکرد واقعی
رابط، نسخه، کد، Frame و فایل دستگاه	سازگاری PLC و درایو
ولتاژ، سطح الکتریکی، کانکتور و پین اوت	اتصال بدون آسیب و تغییر سیم کشی
شفت، فلنج، ابعاد، بار و کوپلینگ	نصب مکانیکی صحیح
rpm، IP، دما، شوک و لرزش	تطبیق با محیط واقعی
Preset، Direction، Scaling و پارامترها	حفظ منطق ماشین پس از تعویض

 

برای مقایسه خانواده ها در سطح بالاتر، مسیر انکودر و تاکوژنراتور را ببینید. انتخاب مدل تک دور از صفحه انکودر مطلق سینگل ترن و انتخاب مدل چند دور از صفحه انکودر مطلق مولتی ترن انجام می شود. صفحات شفت دار و بدون شفت باید از همین دو زیرشاخه در دسترس باشند.

خطاهای رایج در خرید انکودر مطلق

• انتخابصرفاًبراساستعدادبیتونادیدهگرفتن Accuracy
• یکیدانستنکد Gray یا Binary باپروتکلخروجی
• فرضحفظنامحدودموقعیتدرهرمدلوهرشرایطخاموشی
• خرید SSI یا CANopen بدونتطبیق Frame،پروفایلوپیناوت
• یکیدانستنهالوشفتبا Bearingless
• تطبیققطرشفتبدونکنترلفلنجوابعاد
• جایگزینیمحصولبدونذخیره Preset، Direction و Scaling
• انتخاب IP بدونبررسیسمتشفتوکانکتور
• استفادهدرمدارایمنیبدونگواهیهمانکدسفارش

سوالات متداول

انکودر مطلق چیست

حسگری است که برای هر موقعیت محور یک مقدار یکتا ایجاد می کند؛ بنابراین کنترلر می تواند موقعیت فعلی را بدون شمارش پالس از نقطه صفر بخواند.

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی چیست

مطلق مقدار موقعیت را مستقیماً گزارش می کند؛ افزایشی پالس های حرکت نسبی تولید می کند و معمولاً برای بازیابی موقعیت به مرجع گیری یا شمارش ذخیره شده نیاز دارد.

انکودر مطلق سینگل ترن و مولتی ترن چه تفاوتی دارند

سینگل ترن زاویه داخل یک دور را مشخص می کند. مولتی ترن علاوه بر زاویه، شماره دور را نیز در محدوده تعریف شده گزارش می دهد.

۱۲ بیت در انکودر مطلق یعنی چه

در بخش تک دور، ۱۲ بیت به معنی ۴۰۹۶ موقعیت نظری در ۳۶۰ درجه است. این مقدار Resolution است و به تنهایی Accuracy واقعی را مشخص نمی کند.

آیا انکودر مطلق بعد از قطع برق به باتری نیاز دارد

مدل تک دور معمولاً زاویه فعلی را پس از روشن شدن می خواند؛ فناوری حفظ شماره دور در مدل های مولتی ترن می تواند مکانیکی، باتری دار یا بدون باتری باشد.

آیا هر دو انکودر SSI جایگزین یکدیگر هستند

خیر. تعداد و ترتیب بیت ها، Clock، Frame، کد، وضعیت، سطح الکتریکی، کانکتور و پین اوت باید تطبیق داده شوند.

شفت دار یا بدون شفت کدام بهتر است

هیچ کدام برای همه پروژه ها بهتر نیست. فضای نصب، محور ماشین، نیاز به کوپلینگ، Runout، بار مکانیکی و امکان سرویس تعیین کننده اند.

برای استعلام قیمت چه اطلاعاتی ارسال شود

کد کامل یا تصویر پلاک، نوع دور، رزولوشن، رابط، شفت و فلنج، ولتاژ، کانکتور، rpm، IP، دما و تعداد موردنیاز ارسال شود.

جمع بندی

انتخاب انکودر مطلق با تعیین سینگل ترن یا مولتی ترن آغاز می شود و سپس رزولوشن و Accuracy، نوع شفت، فلنج، رابط، زمان پاسخ، ولتاژ، کانکتور، IP و شرایط محیطی تطبیق داده می شوند. صفحه مادر باید کاربر را به خانواده درست هدایت کند و دیتاشیت کد سفارش مرجع نهایی خرید و جایگزینی باشد.